Ulice je pojmenována podle Prokopa Holého, později též známého jako Prokop Veliký. Ulice protíná oblast Vinohrad k Homolce.
Prokop Holý (asi 1380 – 30. květen 1434, Lipany), který byl radikálním husitským knězem, politikem a vojevůdcem, a který se stal duchovním správcem táborské obce a neformální hlavou husitských Čech.
wikipedia.org
