Ulice je pojmenovaná podle teologa Petra Chelčického.
Petr Chelčický (asi 1379, Chelčice u Vodňan – asi 1460) byl spisovatel, překladatel a radikální český teolog, náboženský a sociální myslitel, je považován za jednoho z nejvýznamnějších představitelů české reformace.
Jména ulic v Radlické čtvrti se vztahují k husitství a reformaci. Ulice je na území historicky označeném jako V Rohožni.
wikipedia.org